單柱立車加工中心伺服驅動模塊主要由逆變主回路、速度調節器、電流調節器、使能控制電路和軸監控電路等部分組成。在結構上，數控機床伺服驅動模塊包括控制模塊和功率模塊兩大部分，并可分為單軸和雙軸兩種種類型。
單柱立車加工中心伺服驅動模塊逆變主回路的電源及輔助控制電源由電源模塊提供，采用速度、電流雙閉環模擬量控制。
單柱立車速度調節器采用自適應PI調節器，低速時能通過改變積分時間與比例增益使控制性能達到最 佳。速度給定為模擬量差動輸入，速度反饋信號來自伺服電動機內置式IFU測試發電動機，額 定轉速時的洞發電動機輸出電壓為40V。速度調節器的比例增益（KP）、積分時間（TN）、速度漂移及測速反饋電壓均可通過獨立的電位器進行調整及設定。
電流調節器亦采用PI調節器，但調節器參數（如電流極限、比例增益等）不能通過電位器調節，必須通過模塊上的設定開關使之與控制電動相匹配。通過設定開關的設定或外部控制信號，驅動器還可以使進給軸在電流（轉矩）控制方式下運行。
